AGV小车如何与其他站点连接?

1.自动导向小车和呼叫站。

调度系统收到呼叫站任务时，会根据任务的优先级自动分配待命的AGV小车执行任务，并实时返回任务执行结果。直到所有任务完成。当任务过多时，会出现等待超时，系统会自动取消执行。

2.AGV小车和门禁站。

当一辆或多辆AGV小车同时在某个门禁站时，调度系统自动触发门禁后台服务。一般是先来后到的AGV解锁释放;当先来后到的AGV不在门禁所在楼层时，根据门禁所在楼层的AGV解锁释放。

3.AGV小车和充电站。

当AGV小车的功率低于设定的充电功率参数，处于无任务状态且在自动充电地标(电源地标和备用地标)上时，调度系统的后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应的充电站，并将充电AGV与待充电AGV的对应关联保存在充电站下。自动分配原则：根据AGV充电方式和电池类型分配充电站，根据充电站少自动分配充电站。

4.AGV小车和AGV小车。

当一辆或多辆AGV车同时在某个路口时，调度系统自动触发该路口的交管后台服务，并根据满足的条件依次进行调度解锁和放行。正常情况下，先解锁，按先到路口放行。当先到达路口的AGV不满足条件时，则在路口的AGV满足条件时，按后G解锁放行。

5.AGV小车(同样适用于其他设备)和警示站。

当AGV小车出现异常时，调度系统会根据AGV当前地标自动通知相应控制区域内的预警站，并告知异常原因。