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重庆工业机器人集成:详解工业机器人控制柜
  • 作者:admin
  • 发表时间:2019-05-27 09:14
  • 来源:admin

以ABB IRC5为例,介绍了工业机器人控制柜的组成。

 

主计算机:相当于用于存储系统和数据的计算机主机。

 

串行测量板,D652I / O板:控制单元主板和I / OLINK设备的连接控制单元,主板与串行主轴和伺服轴的连接,以及I / O板的连接控制单元到显示单元。

 

I / O电源板:为I / O输入和输出板供电。

 

配电板:为机器人的各个轴提供电源。

 

轴计算机:计算每个机器人轴的转数。

 

安全面板:当控制柜正常工作时,安全面板上的所有指示灯都亮起,紧急停止按钮从中连接!

 

电容器:充电和放电是电容器的基本功能。在机器人关闭电源后使用该电容器,然后保存数据然后关闭电源,这相当于延迟断电功能。

 

机器人六轴驱动:驱动器用于驱动机器人各轴的电机。

 

机器人和控制柜上的电源线:

 

连接电机,清纱器和焊机的三根电线:

 

机器人上有两条SMB线,一条连接到机器人,另一条连接到外轴:服务器信息块(SMB)协议是用于在计算机之间共享文件,打印机,串行端口等的IBM协议。连接成功后,客户端可以将SMB命令发送到服务器,以便客户端可以访问共享目录,打开文件,读取和写入文件以及可以在文件系统上完成的所有其他操作。

 

SMB线(细线)和电源线(粗白线)和地线(粗黑线)到外轴

 

机器人上的电源线和SMB线:

 

跟踪板:用于收集焊接槽和工件的高度,并改变信号以检测焊枪的位置。

 

外轴上的电源箱:

 

外轴上的电池和TRACKSMB板:在控制柜电源故障的情况下,可以保持相关数据 - 具有断电保持功能。

 

本篇文章为大家讲解了《重庆工业机器人集成:详解工业机器人控制柜》,希望能给大家带来帮助!!!